（自动驾驶领域，区别于同名生物制药公司 Momenta Pharmaceuticals）

 

一、公司概况

 

• 成立时间：2016 年 9 月

 

• 总部地点：中国苏州高铁新城

 

• 使命愿景：“打造自动驾驶大脑”，致力于用数据驱动的方式实现可规模化的 L2+ 到 L4 全栈自动驾驶

 

• 核心人物：创始人兼 CEO 曹旭东（清华大学计算机视觉背景，前微软亚洲研究院/商汤科技）

 

二、技术路线：飞轮模型

 

Momenta 首创“一个飞轮、两条腿”战略：  

1. 飞轮：数据闭环——量产车（Mpilot）实时回流数据 → 自动标注 → 模型训练 → OTA 更新 → 再上路  

2. 两条腿：

 

  – Mpilot：L2+/L2++ 前装量产方案（高速、城区、泊车全场景）

 

  – MSD：L4 全无人驾驶 Robotaxi 方案

 

两者共用传感器栈与算法底座，实现“技术复用、数据共享、持续迭代”。

 

三、核心产品  

1. Mpilot 家族  

- Mpilot Highway：高速 NOA，已量产  

- Mpilot Urban：城区 NOA，2024 年规模化落地  

- Mpilot Parking：行泊一体，支持记忆泊车/代客泊车

 

  特点：纯视觉+毫米波雷达即可实现，成本可控，已适配英伟达 Orin、高通 Ride 等平台。  

 

2. MSD（Momenta Self-Driving）  

- Robotaxi：与上汽享道出行联合运营，2021 年起在上海/苏州示范运营  

- 目标：2025 年单车安全里程 > 1000 亿公里，解决长尾场景  

 

四、商业化进展

 

• 量产规模：截至 2025 年 5 月，累计合作量产车型超 130 款，2024 年新增 26 款，预计 2025 年内完成第三个“10 万辆级”交付。

 

• 主要客户：上汽（智己、荣威、飞凡）、比亚迪（腾势、仰望）、广汽（昊铂、埃安）、奇瑞风云、红旗、一汽丰田、通用别克、凯迪拉克、上汽奥迪等。

 

• 海外落地：方案已出口欧洲、澳新、中东、日本，率先实现“全球都能开”。  

 

五、融资与估值

 

• 累计融资：超 12 亿美元

 

• 最新轮次：2023 年 D 轮，估值 40–50 亿美元

 

• 主要投资方：上汽集团、通用汽车、丰田、奔驰、博世、云锋基金、GGV、凯辉等全球一线车企与产业资本。  

 

六、技术护城河  

1. 数据规模：日均新增里程 PB 级数据，自动标注率 > 95%。  

2. 端到端大模型：2024 年发布 R6 飞轮大模型，强化学习 + 世界模型，支持复杂城区场景。  

3. “无图”方案：不依赖高精地图即可实现城区 NOA，降低落地门槛。  

 

七、竞争格局

 

• 全球：Waymo、Cruise、Mobileye、Aurora、Zoox

 

• 中国：百度 Apollo、小马智行、文远知行、华为 ADS、Momenta 处于第一梯队，量产合作规模居行业前列。

 

八、里程碑

 

2016 公司成立

 

2018 获得甲级测绘资质，自建高精地图

 

2019 发布 Mpilot 1.0；完成 5 亿美元 C 轮

 

2021 上海/苏州 Robotaxi 试运营

 

2023 D 轮融资，估值近 50 亿美元

 

2024 量产车型破百；R6 飞轮大模型发布

 

2025 全球化落地加速，计划启动 IPO

 

总结

 

Momenta 以“量产数据驱动 L4”的独特路径，打通了 L2+ 到 L4 的技术和商业闭环，已成长为全球智能驾驶领域最具影响力的中国方案提供商之一。